Bộ giảm tốc truyền động hài hòa Honpine

Nguyên lý truyền động điều hòa được tạo ra và phát minh bởi nhà phát minh tài ba người Mỹ CW Musser, và ứng dụng thực tế của nó đã được hiện thực hóa tại Nhật Bản vào năm 1964.

Vào cuối thế kỷ 20, Trung Quốc bắt đầu nghiên cứu các lý thuyết liên quan và sản xuất công nghiệp và chế tạo.

Là loại truyền động sử dụng cơ chế biến dạng đàn hồi để truyền mô men với tỷ số giảm cao, độ chính xác cao và gần như không có độ trễ (backlash). Honpine là hãng sản xuất hộp giảm tốc kiểu harmonic.